ROBOT LENGAN PEMINDAH BARANG BERDASARKAN BENTUK DAN WARNA BERBASIS ARDUINO UNO

Dalam dunia industri, proses pemindahan barang pada perusahaan masih banyak menggunakan tenaga manusia (manual). Proses ini sangatlah banyak membutuhkan tenaga danwaktu manusia serta biaya untuk …

RANCANG BANGUN DAN IMPLEMENTASI ROBOT MANIPULATOR KARTESIAN PADA INDUSTRI MIN…

Dalam dunia industri menuntut penggunaan alat bantu yang dapat membantu pekerjaan manusia. Alat bantu tersebut berupa robot. Penerapan dari alat bantu berupa robot di dunia industri adalah pengguna…

NAVIGASI ROBOT BERODA MENGGUNAKAN KAMERA WHELED ROBOT NAVIGATION USING CAMERA

Computer vision merupakan kombinasi dari Pengolahan Citra dan Pengenalan Pola. Computer vision pada bidang robotik biasa disebut juga dengan vision robot. Vision robot dapat didefinisikan sebagai …

PERANCANGAN MOBILE ROBOT PEMINDAH BARANG DENGAN SINGLE VISION SEBAGAI SENSO…

Suatu mobile robot dengan sensor pengindraan (vision) berupa kamera biasanya ditugaskan untuk menjelajah tempat. Pemanfaatan robot tersebut pada pabrik besar akan sangat tepat, khususnya untuk…

RANCANG BANGUN ROBOT BERKAKI EMPAT (QUADDRUPEDS ROBOT) BERBASIS MIKROKONTROLL…

Perancang kontruksi robot berkaki empat mengguanakan motor servo setandar sebagai penggerak lengan kaki dan dapat mengontrol putaran 12 motor servo secara serentak, sehingga dapat melakukan pergera…

RANCANG BANGUN ROBOT BERODA DENGAN PENGENDALI SUARA MODUL EASYVR BERBASIS ARD…

Edisi

Edisi 1 Jilid 1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

-

Robot analysis

Edisi

1

ISBN/ISSN

0-471-32593-7

Deskripsi Fisik

xi.505p/ilus/24 cm

Judul Seri

The mechanics of serial and parallel manipulators

No. Panggil

629.892.Tsa .r.c.1

Aneka proyek mikrokontroler

^a-

modeling and control of robot manipulators / Lorenzo Sciavicco.; Bruno Siciliano

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xiii, 353 p; 26 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

629.892 Sci m

belajar sendiri membuat Robot Cerdas : Widodo Budiarta / 2006

Edisi

-

ISBN/ISSN

979-20-9178-5

Deskripsi Fisik

xiv,249 : illus; 23 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

629.892